穿梭車(chē)是穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的部分，是一種在設(shè)有導(dǎo)軌的貨架巷道內(nèi)搬運(yùn)托盤(pán)等物料的智能機(jī)器人。穿梭車(chē)的基本功能包括庫(kù)存、取貨和連續(xù)裝載，附加功能包括連續(xù)出庫(kù)裝載、理貨、防碰撞和托盤(pán)盤(pán)點(diǎn)計(jì)數(shù)等。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)貨物裝卸、運(yùn)輸和擺放等自動(dòng)化任務(wù)，并通過(guò)升級(jí)和可選功能模塊與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通信。結(jié)合射頻識(shí)別、條形碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。

穿梭車(chē)的性能：

1.收到存放指令后，穿梭車(chē)可以將托盤(pán)送到巷道深處的最遠(yuǎn)位置。

2.遙控器和穿梭車(chē)相配對(duì)的：每個(gè)遙控器最多可以控制8臺(tái)穿梭車(chē)，通過(guò)選擇遙控器操作面板中的穿梭板功能可以選擇要使用的穿梭車(chē)。

3.連續(xù)取托盤(pán)功能：可設(shè)置兩種連續(xù)取托盤(pán)功能。

4.理貨功能:收到分揀指令后，將先入先出貨架內(nèi)托盤(pán)，逐一搬運(yùn)至出口端排列。

5.盤(pán)點(diǎn)功能：穿梭車(chē)在巷道上來(lái)回運(yùn)行，可以統(tǒng)計(jì)巷道上托盤(pán)的數(shù)量?？杉友bRFID讀卡器安裝在穿梭車(chē)上，掃描托盤(pán)中的射頻識(shí)別芯片，讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)將其傳輸?shù)絎MS。

6.低功耗報(bào)警功能：L1和L2電源指示燈分別設(shè)置在穿梭車(chē)的前后，根據(jù)電量情況實(shí)現(xiàn)不同的顏色。當(dāng)電池功率低于設(shè)定功率時(shí)，進(jìn)行自我保護(hù)。如果穿梭車(chē)沒(méi)有收到指令，它會(huì)自動(dòng)返回入口端，電源指示燈會(huì)閃爍報(bào)警，防止穿梭車(chē)因電源不足而無(wú)法完成操作。

7.手動(dòng)模式功能：手動(dòng)模式按鈕區(qū)設(shè)置在穿梭車(chē)遙控操作面板上，可完成手動(dòng)低速前進(jìn)；手動(dòng)低速后退；手動(dòng)頂升；手動(dòng)下降；手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間的自動(dòng)切換。

8.緊急停止按鈕：穿梭車(chē)的遙控器上裝有緊急停止按鈕。在任何情況下，按下此按鈕后，相應(yīng)的穿梭車(chē)將在收到指令后自動(dòng)停止，不會(huì)執(zhí)行任何命令。穿梭車(chē)的功能是如此強(qiáng)大，所以對(duì)它的貨架分析有如此多的要求，也就是說(shuō)，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化效果，而且貨架的成本并不像自動(dòng)貨架那么高。