托盤(pán)式貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中最為常見(jiàn)。首先須進(jìn)行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進(jìn)行組盤(pán)，確定托盤(pán)的類型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內(nèi))，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。

托盤(pán)式貨架廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和超高位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最多(自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類貨架)。

托盤(pán)式貨架的跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以內(nèi)，超高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。