自動化倉儲系統(tǒng)是現(xiàn)代倉庫管理中的一種高效、智能化的解決方案。在自動化倉儲系統(tǒng)中，揀貨設(shè)備起到了關(guān)鍵的作用，可以大大提高倉庫的揀貨效率和準(zhǔn)確性。那么，自動化倉儲中常見的揀貨設(shè)備有哪些呢？

1.AGV（自動導(dǎo)引車）：AGV是一種能夠自主導(dǎo)航、自動運(yùn)輸貨物的機(jī)器人。在自動化倉儲系統(tǒng)中，AGV可以根據(jù)指令自動將貨架從儲位上取下，并將其送到揀貨區(qū)域。AGV具有高度靈活性和可編程性，可以根據(jù)倉庫的實際需求進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度。

2.揀選機(jī)器人：揀選機(jī)器人是一種能夠自動識別、抓取和放置貨物的機(jī)器人。在自動化倉儲系統(tǒng)中，揀選機(jī)器人可以根據(jù)訂單信息和貨物屬性，自動在貨架上進(jìn)行揀選操作。揀選機(jī)器人可以通過視覺識別、激光雷達(dá)等技術(shù)來實現(xiàn)對貨物的精準(zhǔn)抓取和放置。

3.輸送線：輸送線是自動化倉儲系統(tǒng)中常見的揀貨設(shè)備之一。通過設(shè)置不同的輸送線路，可以實現(xiàn)貨物的自動運(yùn)輸和分揀。輸送線可以根據(jù)倉庫的需求進(jìn)行靈活布局，將貨物從儲位送到揀貨區(qū)域，或者將已揀選好的貨物送到包裝區(qū)域。

4.揀貨機(jī)械手臂：揀貨機(jī)械手臂是一種能夠自動抓取和放置貨物的機(jī)械裝置。在自動化倉儲系統(tǒng)中，揀貨機(jī)械手臂可以根據(jù)倉庫的需求進(jìn)行靈活操作，將貨物從儲位上取下并放置到指定的位置。揀貨機(jī)械手臂具有高度的精準(zhǔn)性和可編程性，可以適應(yīng)不同尺寸、重量和形狀的貨物。